三明公司想要在福州成功注册商标，需要遵循一系列的原则和步骤。商标注册不仅是保护公司品牌权益的重要手段，也是公司长远发展的重要保障。以下是三明公司申请福州商标注册时应遵循的几个原则：

一、合法性原则

首先，三明公司必须确保所要注册的商标符合法律法规的要求，不侵犯他人已有的商标权，也不得违反公序良俗。在申请前，应进行全面的市场调研和商标检索，确保商标的独特性和合法性。

二、明确性原则

商标的设计和使用应清晰明确，易于识别和记忆。商标的图案、文字、颜色等要素应能够准确传达公司的品牌形象和核心价值。同时，商标应与公司的产品或服务紧密相关，能够引起消费者的共鸣和认同感。

三、保护性原则

三明公司应充分认识到商标的重要性，并采取积极的措施来保护自己的商标权。在商标注册成功后，应及时进行商标续展和维护，确保商标权的持续有效。同时，对于侵犯公司商标权的行为，应积极采取法律手段进行维权。

四、全面性原则

商标注册不仅涉及商标本身的设计和保护，还包括商标的注册类别、地域范围等方面的考虑。三明公司应根据自身的业务需求和发展规划，合理选择商标的注册类别和地域范围，确保商标的全面覆盖和有效保护。

五、专业性原则

商标注册是一项专业性强、流程繁琐的工作。三明公司可以委托专业的商标代理机构或律师事务所进行代理申请，以确保商标注册的顺利进行和成功率的提高。

综上所述，三明公司申请福州商标注册时应遵循合法性、明确性、保护性、全面性和专业性等原则。通过遵循这些原则，三明公司可以成功注册到符合自身需求的商标，为公司的品牌建设和长远发展提供有力保障。